軌道式集裝箱門式起重機

軌道式集裝箱門式起重機（英文縮寫RMG）是集裝箱堆場專用機械之一，它利用市電，通過行走輪在軌道上的移動，配合20’，40’可伸縮吊具（根據需要亦可配雙箱吊具），在集裝箱堆場的規定范圍內起吊、堆放集裝箱。RMG與RTG（輪胎式集裝箱龍門起重機）相比，具有用市電驅動，無污染，可加大起重量和起升速度，大車可吊貨快速行走等優點。我公司可根據客戶提供的跨度、起升高度、起升重量等參數為客戶設計制造。現已廣泛應用于鐵路貨場、大型物流園區、港口、碼頭等集裝箱吞吐量較大的場合。

軌道式集裝箱門式起重機的結構：
　　軌道式集裝箱門式起重機由主粱、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。起升機構一般為單卷筒形式，亦可根據需要設計成雙卷筒開式。根據堆場作業工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛(集裝箱卡車或鐵路車輛)確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。
      本起重機用于鐵路貨場裝卸、堆放20、40及45英尺國際標準集裝箱。本機配備伸縮式集裝箱吊具，用于吊運不同規格集裝箱。吊具的開閉鎖動作和伸縮由司機在操縱室操作。同時，為了適應不同的集裝箱堆放方向和集裝箱拖車行走方向，集裝箱吊具可設計有旋轉機構，可使集裝箱任意旋轉，以提高裝卸效率。

軌道式集裝箱門式起重機的操作和控制：
　　軌道式集裝箱門式起重機可由司機在駕駛室操縱聯動臺實現操作。駕駛室一般懸掛在小車下方跟隨小車運行。駕駛室聯動臺上可以實現對起重機的全部操作。同時可在大車運行側操作大車運行，以方便起重機臨時移位需要。當在大車運行側操作時，與主操作聯動臺實現電氣聯鎖。
　　軌道式集裝箱門式起重機的驅動控制，目前常用的為交流變頻調速系統，而控制系統多采用通訊控制，集裝箱內部多采用有線方式，特點為速度快，可靠性高。

軌道式集裝箱門式起重機特點：

1、起升速度較低而大車運行速度較高。根據集裝箱堆場的需求，軌道式集裝箱門式起重機起升高度按堆三過四或堆四過五來確定，由于起升高度不高，因此起升速度相應地較低。但集裝箱堆場一般沿運行軌道方向長度較長，為達到一定的生產率，大車運行速度較高。

2、小車運行速度可根據橋架跨度和兩端外伸距確定。當跨度及懸臂長度較小時，小車運行速度和生產率要求相對可取較小值。當跨度較大，懸臂長度也較大時，小車運行速度可相應提高以滿足生產率要求。

3、當跨度超過40m時，大車高速運行過程中，由于兩側門腿運行阻力不同將會發生偏移，為此設置同步裝置，通過電氣控制系統保持兩側運行機構運行速度的同步。

4、為滿足較高的使用要求，電氣驅動控制系統采用晶閘管直流或交流調速驅動控制系統，以達到較好的調速和控制性能。電氣控制系統也可采用常規交流渦流調速控制或交流定子調壓調速驅動控制系統。對于速度較高的大車運行機構的電氣控制系統，通常用帶電氣制動的晶閘管直流、交流調速控制系統或交流定子調壓調速控制系統，避免采用常規電氣驅動系統中運行停車時靠制動器制動的方式,以免給整機帶來巨大沖擊。